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[实用新型]一种多层码垛设备-CN201821539690.8有效
发明人：王世佩;陈孝勇;王文权 -专利权人：深圳控石智能系统有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本申请提供一种多层码垛设备，包括：产品输入工位，用于存放待码垛的产品；第一码垛工位，用于存放第一层码垛后的产品；第二码垛工位，用于存放第二层及以上码垛后的产品；过渡中转线，连接第一码垛工位和第二码垛工位，用于将第一码垛工位上完成第一层码垛后的产品输送到第二码垛工位上；码垛机器人，用于从产品输入工位上获取待码垛的产品在第一码垛工位上码垛或在第二码垛工位上码垛；打带机，设置在第二码垛工位上，对已经码垛完成的产品进行打带捆绑本申请中待码垛完成后进入到放护角和打带的环节时，码垛机器人在第一码垛工位上进行操作，从而实现不间断地码垛工作，提高了效率，可以满足产线提高节拍的要求。
码垛工位码垛机器人产品输入第一层多层工位产品输送打带机产线护角申请节拍捆绑环节

[发明专利]一种包装袋大米的自动来料及码垛设备-CN201710833826.X在审
发明人：李翔华;林育锐 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。
一种装袋大米自动料及码垛设备

[实用新型]一种包装袋大米的自动来料及码垛设备-CN201721195973.0有效
发明人：李翔华;林育锐 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。
一种装袋大米自动料及码垛设备

[发明专利]码垛机-CN201911163384.8在审
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮 -专利权人：中科天工(武汉)智能技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本发明提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。
码垛工位模具队列上料工位下料工位分拨装置间隔设置下料装置码垛机模具工作效率高工作效率依次排列堆叠拨动自动化移动

[实用新型]码垛机-CN201922048622.2有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机，包括机架、分拨装置以及下料装置，机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位，上料工位用以供多个模具沿机架的前后向依次排列而形成一模具队列，上料工位和码垛工位沿机架的左右向呈间隔设置，码垛工位和下料工位沿机架的上下向呈间隔设置，分拨装置设于机架，用以将模具队列从上料工位拨动至码垛工位，下料装置设于机架，用以将模具队列从码垛工位移动至下料工位。本实用新型提出的码垛机在码垛模具时以模具队列的形式进行码垛，工作效率高、自动化程度高，其模具队列也通过堆叠的方式进行码垛，进一步提高工作效率。
码垛

[发明专利]一种用于容器的码垛工艺-CN201510182923.8在审
发明人：周卫林;沈军;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于容器的码垛工艺，在码垛装置上设置两组码垛组件，每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向码垛工位输送容器的送料机构，码垛装置还包括依次经过两个码垛工位的用于向其输送垛板的输垛系统，两个码垛工位沿输垛系统的输送方向依次为第一码垛工位和第二码垛工位，输垛系统还用于将第一码垛工位上码完的容器垛输送至第二码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。本发明工艺通过在码垛装置上设置两个码垛工位，并且通过对两个码垛工位上需要码放的容器层数的设置，使得两个送料机构在一个周期内动作的次数完全相同，降低了设备成本和使用成本，提高了码垛的效率和稳定性。
一种用于容器码垛工艺

[发明专利]一种容器的多工位码垛装置-CN201510185728.0在审
发明人：周卫林;沈军;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器的多工位码垛装置，设于机架上，用于在垛板上码放容器，包括多组码垛组件，每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向码垛工位输送容器的送料机构，码垛装置还包括用于向多个码垛工位输送垛板的输垛系统，该输垛系统依次经过多个码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个码垛工位上码完的容器垛输送至前一个码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。本发明一种用于容器的多工位码垛装置，通过在输垛系统上设置多个码垛工位同时进行码垛，并将在多个码垛工位上码完的容器垛沿输送方向从下往上依次堆叠并输送至存放区域，降低了理箱和排箱的速度，稳定性高，同时也提高了生产效率
一种容器多工位码垛装置

[实用新型]一种双工位高速码垛装置-CN202022161884.2有效
发明人：王林当 -专利权人：湖北翔农化肥有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位高速码垛装置，属于自动化技术领域。该装置包括码垛机架(1)、进料结构(2)和搬运机械手(3)；所述进料结构(2)设于码垛机架(1)的中部，所述码垛机架(1)上且位于进料结构(2)的左右两侧各设有一个码垛工位，所述搬运机械手(3)设于码垛机架(1)的顶部且其能由进料结构(2)运动至两个码垛工位以进行码垛，所述码垛工位包括能上下运动的升降台(4)及用于驱动升降台(4)上下运动的升降驱动结构。采用双码垛工位，一个工位码垛完成后，马上在另一个工位上码垛，提升效率。
一种双工高速码垛装置

[发明专利]一种托盘的自动搬运设备-CN202110495939.X有效
发明人：谢华辉;李伟 -专利权人：广东西尼科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位；托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位；本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
一种托盘自动搬运设备

[实用新型]一种用于托盘的自动搬运设备-CN202120968135.2有效
发明人：谢华辉;李伟 -专利权人：广东西尼科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托盘的自动搬运设备，包括：机架、托盘输出装置、托盘码垛装置以及移载输送装置，机架上设有托盘输送工位、产品加载工位和托盘码垛工位；托盘输出装置设置在机架的托盘输送工位；托盘码垛装置设置在机架的托盘码垛工位，用于对加载好产品的托盘进行码垛；移载输送装置设置在机架上，用于承接托盘输出装置输出的托盘，并将托盘依次移载至产品加载工位和托盘码垛工位；本发明的移载输送装置先移动到托盘输送工位配合托盘输出装置，将托盘逐个地输出到移载输送装置上，然后将托盘移动至产品加载工位，方便将产品加载到托盘上，最后，移动至托盘码垛工位，配合托盘码垛装置完成托盘的码垛，具有结构简单，效率高的优点。
一种用于托盘自动搬运设备

[实用新型]一种新型脱模码垛机-CN202222083190.0有效
发明人：傅晓斌;骆晓泉 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型脱模码垛机，它主要解决了现有技术中发泡砖码垛效率低的问题，包括机架、设于机架上的导向装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、设于导向装置上的移动架、设于移动架上的脱模装置、码垛装置、驱动移动架沿导向装置运动的第一驱动装置，所述机架上位于导向装置的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位、码垛工位和输送工位，所述第一输送装置设有脱模工位处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置设于码垛工位处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置设于输送工位处，且沿横向方向输送，当脱模装置处于脱模工位处，所述码垛装置处于码垛工位处，当脱模装置处于码垛工位处，所述码垛装置处于输送工位处。
一种新型脱模码垛

[发明专利]码垛装置-CN201910901535.9在审
发明人：朱燕昌;冯东闯;王勤勤;刘东阳;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。
叉板码垛工位码垛装置第一传感器码垛机器人工件输送上料工位下料工位抓取停止动作检测停留

[实用新型]一种叠放养护紧凑型墙板生产线-CN202122790778.5有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;王庆贺;刘群 -专利权人：山东天意机械股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种叠放养护紧凑型墙板生产线，包含模具、运输线、摆渡输送线、摆渡车、抽穿芯管工位、开模工位、出板工位、清理合模工位、布料工位、喷油工位、钢丝网片放置工位、码垛叠放工位、养护工位、码垛码放工位；在养护工位之前设置有用于模具叠放工序的码垛叠放工位，所述码垛叠放工位设置有用于将布料后的模具垂直叠放的第一码垛机械手，在养护工位之后设置有用于将叠放的模具依次、单个码放的码垛码放工位，码垛码放工位上设置有用于将垂直叠放的模具依次、单个码放到摆渡车上的第二码垛机械手该种叠放养护紧凑型墙板生产线不仅有效减小了养护工位占地面积，而且通过各工位、运输线、摆渡运输线的合理布置，提高了空间利用率高。
一种叠放养护紧凑型生产线

[实用新型]一种自动码垛机-CN201822089764.9有效
发明人：魏伟搏;李波 -专利权人：昆山晨鼎嘉电子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机，包括机箱；所述机箱上设置有供料工位、取料工位以及码垛工位，其中：所述供料工位数量为两组，所述供料工位包括振动料盘、振动器与上料流道；所述取料工位包括旋转电机与取料头；所述码垛工位包括码垛转盘与位于所述码垛转盘上的码垛机构，所述码垛转盘上方设置有压紧气缸，所述码垛机构数量为两组且关于所述码垛转盘呈对称设置，所述码垛机构包括定位结构、放料治具与压紧结构，所述定位结构包括两相对设置的定位气缸，所述放料治具位于两定位气缸之间，本实用新型能够实现陶瓷片与PI垫的快速码垛，提高码垛效率与码垛效果，满足现代化高速生产的需求。
转盘码垛机构工位供料本实用新型自动码垛机定位结构定位气缸码垛工位取料工位压紧结构放料机箱两组治具对称设置高速生产快速码垛相对设置旋转电机振动料盘连接杆陶瓷片压紧头振动器料头流道气缸上料有压

[发明专利]新型码垛装置、码垛方法-CN202010695039.5在审
发明人：蒋德富 -专利权人：上海宇田机电设备有限公司
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型码垛装置及其码垛方法。本发明公开的新型码垛装置，用于将产品码垛至栈板，包含：码垛模块，用于抓取产品进行码放；产品码放模块，包含若干码垛工位，位于码垛模块的下方，用于进行产品的堆放和码垛；入栈工位，设置在码垛模块的一角；出栈工位，设置在入栈工位的一侧，并与入栈工位相衔接；控制模块，与码垛模块、入栈工位以及出栈工位电气相连，控制模块与外部的企业生产管理系统和/或仓储管理系统进行数据通信。本发明既节约人工，节约生产空间，保护车间环境，减少环境污染；自定义码垛工位和满垛产品数量，且便于领用不满栈物料；同时，明确生产、仓储数据功能，实现数据化、智能生产，提高了生产效率。
新型码垛装置方法

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